人民作为社会发展根本动力的内在逻辑，为以人民为中心确立了实践主体地位。社会主义社会基本矛盾的运动，是推动社会主义社会发展的根本动力。在人类社会发展的历史过程中，社会基本矛盾形成的历史发展根本动力，是通过人的主体实践来体现和实现的。习近平总书记强调：“波澜壮阔的中华民族发展史是中国人民书写的！博大精深的中华文明是中国人民创造的！历久弥新的中华民族精神是中国人民培育的！中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃是中国人民奋斗出来的！”在社会主义社会，社会基本矛盾的根本动力作用，是通过人民主体的实践来体现的。人民是社会物质财富和精神财富的创造者，人民群众的劳动实践为物质生产发展创造前提条件。同时，人民的社会实践活动也为精神财富的创造提供生产劳动和生活基础。因此，人民群众是社会变革的伟大推动力量和最终决定力量。生产力发展要求的生产关系调整、经济基础变革要求的上层建筑变化乃至更替，都是通过人民这一历史主体来体现和实现的。人民群众在生产过程中不断推动生产力发展并改变社会关系，由此深刻体现出社会基本矛盾在历史发展中的运动规律。
“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。
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