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其次，“一个AGV，半天就能在华强北找齐零件并拼装出来。无人艇不行。”朱健楠说。
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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，更多细节参见新闻
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