NEST encoder → Transformer → sigmoid
作为京津冀机器人产业链的牵头方，河北加速构建“京津研发、河北转化”新模式，加快打造机器人产业。2025年，河北省机器人相关企业达468家，较2024年底新增98家；全产业链营业收入223.2亿元，同比增长42.5％；机器人产量21.9万台（套），同比增长80.8％。
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