（四）违反有关法律法规规定，升放携带明火的升空物体，有发生火灾事故危险，不听劝阻的；
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Stateful transforms are simple objects with member functions that maintain state across calls:
△采用中科第五纪“具身大脑”的宇树机器人正在展示工业场景的搬运工作，图片：采访人提供
Timestamps use frame-level alignment: frame * 0.08s (8x subsampling × 160 hop / 16kHz)